Ni aina gani tofauti za mashine ya kusagia mipira?

Wapigaji wamegawanywa katika aina nyingi kulingana na nyanja zao za kazi. Yafuatayo ni uainishaji wa kawaida:
Kulingana na kiwango cha otomatiki: Kisafishaji cha mkono: rahisi kufanya kazi, weka vitu kwenye bidhaa kwa mikono kisha uvifunge kwa mkono. Gharama ni ndogo, lakini ufanisi wa uzalishaji ni mdogo, kwa hivyo inafaa zaidi kwa maeneo ya uzalishaji mdogo. Kisafishaji cha nusu otomatiki: Inatumiamfumo wa majimaji wa servo, ambayo ina ufanisi zaidi kuliko mashine ya kusaga kwa mkono. Inaweza kuhamisha vifaa kiotomatiki, na mashine hukamilisha kiotomatiki mgandamizo.
Inahitaji tu uunganishaji wa nyuzi kwa mikono ili kukamilisha mchakato mzima. Inatumika sana katika sehemu za ukubwa wa kati.Mashine ya kusawazisha kiotomatiki kikamilifu: ufungashaji mzuri, uendeshaji otomatiki, mchakato mzima unaweza kufungwa kiotomatiki bila kutumia mikono, na unafaa kwa uzalishaji na ufungashaji mkubwa.
Kulingana na madhumuni: mashine ya kusaga karatasi taka hutumika kupakiakaratasi taka na kadibodi; kifaa cha kusaga chuma hutumika kubana na kupakia vyuma chakavu, chuma, sehemu za kielektroniki, n.k.; kifaa cha kusaga majani hutumika kupakia majani, nyasi na mazao mengine; kifaa cha kusaga plastiki Mashine ni kifaa kinachotumika kupakia chupa za plastiki. Kulingana na utendaji: mashine ya kusaga isiyo na mtu: hukamilisha kiotomatiki michakato yote iliyopangwa ya kufunga bila uendeshaji na usaidizi wa kibinadamu.
Mashine ya kusawazisha kwa ulalo kiotomatiki: Weka vitu kwa ulalo kwenye mkanda wa kusafirishia kwa ajili ya kufungasha. Mashine ya kusawazisha kwa upanga kiotomatiki kiotomatiki: Inaweza kufungasha godoro na vifaa vya kufungasha kwa wakati mmoja, na uendeshaji ni rahisi.
Mashine ya kufungashia yenye mlalo inayotengenezwa kwa mashine ya Nick inaweza kuweka urefu wa kufungashia kwa uhuru na kurekodi kwa usahihi thamani ya kufungashia, ambayo ni rahisi kwa waendeshaji kutumia.